يكي از يادگارهاي امام هادي عليه السلام، «زيارت جامعه» است. امام عليه السلام در اين زيارت، به توصيف جايگاه امام و در واقع، به امام شناسي براي تمامي دوستداران اهل بيت عليهم السلام پرداخته و آن ها را با مقام آن بزرگواران آشنا مي سازد. يكي از ويژگي هاي اين زيارت نامه، عمومي بودن آن است؛ بدين معنا كه مي توان آن را در تمامي زيارت هاي مربوط به دوازده امام خواند و بهره مند شد. در فرازي از اين زيارت پرمحتوا مي خوانيم: «هر انسان شريفي، در برابر شرافت شما، سر فرود آورد و هر گردنْ فرازي، به فرمان شما درآيد و فروتن گردد... نام شما در رديف نام هاي ديگران است و پيكرتان با ساير پيكرها،... چه شيرين است نام هاي شما و چه گرامي است جان هايتان و چه بزرگ و والاست مقام شما...».